直线模组可以实现各种复杂的往复高精度直线曲线运动，可以有高精度定位，也可以有高负载和高速度，其中应用最为广泛的是丝杆直线模组以滑块、滚珠丝杠或其他传动机构、导轨、铝型材底座及各机构部件所组成，其安装方式大体有三种，水平、垂直、侧装，不同的安装方式对负载和速度都有所不同，今天我们来看下如何正确安装直线模组的驱动电机和配件。
单轴直线模组的安装要求和安装方法上篇文章已经介绍，今天我们来看下直线模组的驱动电机的安装方法。首先如果自行选购伺服电机或步进电机的话，在选购驱动电机的时候一定要和厂家确定好电机法兰大小是否匹配当前所购买直线模组，以及功率的选择和驱动器的使用问题等。
当我们收到直线模组后，一定依据电机规格和对应的电机说明书安装电机。如果电机是直连型安装时，请将电机安装法兰孔和滚珠丝杠轴端对齐；如果电机是侧折安装时，请务必保证两个同步轮平齐（对齐误差不能大于0.5mm）。依次固定电机法兰安装孔，紧固电机出力轴和联轴器的紧固螺钉，确认无误后安装防尘盖。
电机安装完成后我们还需要安装至少一个行程开关，也就是传感器，用于检测滑座在直线模组上的运动，通常我们会配置三个行程开关。直线模组通常采用的都是槽型光电开关，不同型号所使用的传感器类型不同，其安装方法非常简单将三个传感器安装到模组本体侧边的沟槽内，放置在需要纤维和测试的位置上；安装前我们可以确定下直线模组是否已安装检测片，一般厂家都会配送。如果您需要安装拖链，可以按照拖链安装要求进行对应位置安装，注意不要和传感器电机的电缆混杂一起。完成这些安装，确认无误后就可以通电测试。
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