大家在需要完成直线运动的需求时,往往不知道需要购买哪些东西,并不是选择最先进的自动机器人就是最好的,我们还需要考虑生产环境以及生产成本的控制,所以,在实现直线运动机构上,直线模组的选择还是很明智的。那么我们该从哪些方面入手考虑呢。
首先要考虑的是直线模组的重复定位精度:这里的定位精度是指直线的滑座往复后回到结尾时与原点的间隔。不同传动方式和型号的直线模组的精度不一定是相同的,另外也和驱动电机系统有关,通常伺服驱动的滚珠丝杆模组重复定位精度可以达到±0.01mm,而同步带型的滑台模组就低不少,差距特别是在行程越长越会明显,告诉厂家你的精度要求,自然就会有答案。
然后考虑直线模组所拥有的有效行程:这里所说的有效行程是滑座从一端运动到另一端的间隔,在直线模组产品尺寸图上都会有所标明。这里,建议大家有效行程要选择比实际使用多50mm左右为好,预留一定的空间总会没错的。
最后我们要重点看下直线模组的最大负载能力:在考虑直线模组使用中有最大负载能力的时候,我们还要首先看下我们的直线模组安装方式,在不同方向安装直线模组所受的负载也是有所不同的,Z轴使用肯定会比XY轴使用负载低很多。另外,如果您需要的负荷大于了15KG就一定要使用滚珠丝杆传动的模组,而不要使用同步带直线模组。
另外需要注意的方面,比如需要的运行速度、控制系统选配等,在一些行业或应用中会有所要求,这里大家可以根据自身的情况咨询直线模组厂家,另外,不同的滚珠丝杆和直线导轨配置,产品的性能也有所差别,具体差别可以详细咨询厂家。
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